Servomotor AC/DC Rexroth R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

Els servomotors, també coneguts com a motors actuadors, s'utilitzen com a actuadors en sistemes de control automàtic per convertir el senyal elèctric rebut en un desplaçament angular o sortida de velocitat angular a l'eix del motor.

Principi de funcionament
1. El servo depèn principalment del pols a la posició, bàsicament es pot entendre d'aquesta manera, el servomotor rep un pols, girarà 1 pols corresponent a l'angle, per tal de realitzar el desplaçament, ja que el servomotor en si té la funció d'enviar polsos, de manera que el servomotor enviarà el nombre corresponent de polsos per a cada angle de rotació, d'aquesta manera els polsos i el servomotor reben el pols i el servomotor. eco, o anomenat bucle tancat, d'aquesta manera D'aquesta manera, el sistema sabrà quants polsos s'envien al servomotor i quants polsos es reben al mateix temps, de manera que pugui controlar la rotació del motor amb molta precisió, aconseguint així un posicionament precís, que pot arribar als 0,001 mm.
Els servomotors de corrent continu es divideixen en motors raspallats i sense escombretes. El motor raspallat té un cost baix, una estructura senzilla, un gran parell d'arrencada, un ampli rang de velocitat, fàcil de controlar, requereix manteniment, però fàcil de mantenir (canviar les escombretes de carbó), genera interferències electromagnètiques i té requisits ambientals. Per tant, es pot utilitzar en ocasions industrials i civils habituals que són sensibles al cost.
El motor sense escombretes és de mida petita, lleuger de pes, gran sortida, ràpida en resposta, alta velocitat, petita inèrcia, suau en rotació i estable en parell. El control és complex i fàcil de realitzar la intel·ligència, i el seu mode de canvi de fase electrònic és flexible, que pot ser un canvi de fase d'ona quadrada o un canvi de fase d'ona sinusoïdal. Sense manteniment del motor-, alta eficiència, baixa temperatura de funcionament, la radiació electromagnètica és molt petita, de llarga vida útil, es pot utilitzar en diversos entorns.
2. El servomotor de CA també és un motor sense escombretes, dividit en motors síncrons i asíncrons, actualment, el control de moviment generalment utilitza motors síncrons, el seu rang de potència és gran, pot fer molta potència. Gran inèrcia, la velocitat màxima de gir és baixa, i amb l'augment de la potència i la ràpida reducció. Per tant, és adequat per a aplicacions de baixa-velocitat.
3. El rotor dins del servomotor és un imant permanent, el controlador controla l'electricitat trifàsica U/V/W per formar un camp electromagnètic, el rotor gira sota l'acció d'aquest camp magnètic, mentre que el codificador que ve amb el motor retorna els senyals al controlador, que ajusta l'angle de gir del rotor en funció de la comparació del valor objectiu de retroalimentació. La precisió del servomotor ve determinada per la precisió (nombre de línies) del codificador.